南航博士生突破自动驾驶仿真测试技术难题

南航博士生突破自动驾驶仿真测试技术难题

时间:2020-03-09 14:30 作者:admin 点击:
阅读模式 南航博士生突破自动驾驶仿真测试技术难题

机器人技术与应用

发布时间:19-04-12 09:53

近日,南京航空航天大学自动化学院的博士生李伟及其他科研人员共同发表了一篇名为《AADS: Augmented autonomous driving simulation using data-drivenalgorithms》(基于数据驱动算法的增强自动驾驶仿真)的论文,刊登在美国杂志《科学》的子刊《科学·机器人学》。

据悉,该研究成果介绍了一种增强现实的自动驾驶仿真系统(AADS),它可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号。自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

李伟表示,现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。他们这一系统其实就是在弥补与现实环境的差异,是最接近真实的。当下市面上基本就没有室外场景街景合成的具体的技术,而他们的研究则针对这一点进行了突破。对于该项研究成果的应用前景,他表示仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的。自动驾驶前景良好,需要这些相关的配套技术辅助来做测试,同时仿真技术也会得到一定的发展。这也是我们研究这个仿真系统的初衷。

来源:人民网